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此时的魏错也着急，齐军正在全力渡河，再晚估计会跑光了，到时候浮桥一烧自己也没有办法了。现在齐人背水一战不能逼的太紧，不然对方跟自己拼命就得不偿失。最好的是击溃对方让他们自相践踏或者等后方魏武卒上来一起分割再一点点吃掉。
正当双方还在比拼耐力的时候，袁达的魏武卒也赶了上来。
匡章看了大惊失色，但是也只能下令继续坚守，不得后退。此时齐军的渡河已经到了关键时候。
魏错则把握机会下令道“全军冲锋!”要打开缺口把齐军分割出来。
经过了多次骑射后，齐军也开始有经验了。面对魏军骑兵逼近的时候不是注意要被进攻位置，而是赶紧躲箭雨。但是此次魏军骑兵没有再次调转马头来骑射而是直接向齐军军阵冲过来。
好在一直在观察的匡章及时发现，大喊“敌军冲阵，顶住!”
无数军官听完，立刻跟着传达。士兵才急忙从盾牌下探出头来，随即侧身顶住盾牌准备。
第一个战马冲上来，齐人顶住了，后方的长矛兵立刻刺穿其身体，然后无情绞杀。第二个再次冲撞，第三个。。。原本勉强稳固的防线开始出现缺口，一旦缺口出现后方骑兵都会不断涌入，努力扩大。
正在这个时候，后方魏武卒也加入战局，两军盾牌碰撞，魏武卒自然更胜一筹，利用骑兵打出来的缺口，不断深入。重装步兵犹如坦克一般横冲直撞。
此时大部分的齐军已经过河，匡章见战局已经无法挽回下令全军渡河，自己也是一马当先渡河，他要去下达烧桥命令，不然魏军也渡河那就是齐军的噩梦。
战场变成了魏军单方面的屠杀，齐军纷纷狼狈奔逃，许多人被逼跳入漯河甚至很多上了桥也被挤下河里。
匡章到了东岸后，看见魏军已经逼近浮桥，当即下令“烧了浮桥!”
士兵听完一愣，看着桥上还有许多袍泽在努力渡河，不相信的看向匡章。
匡章却是异常坚定的说道“立刻烧桥，违令者斩！”说着拿起了剑，指着士兵。
为了保命，士兵纷纷点起火把向桥上抛去，越来越多的火把被抛到桥上，桥也被点着了，火势也越来越大。许多士兵为了保命冲过火墙，也有被迫跳下河里保命。
还没上桥的士兵见渡河无望，魏军又不断杀来，直接放下武器，跪在地上举起双手。
浮桥断了，魏军也过不了河，战事就在双方对视中结束了。齐军转而向东返回齐国，魏军清点押解俘虏。
魏错骑着战马看着对面的匡章离去，气愤的说道“立刻搜索其它渡河点!步兵重新修浮桥!”
“诺!”
此战魏军折损三千魏武卒，属于是重创了。但齐军也损失两万多人匡章最后带走的只有三万人，而且军心涣散，正在全力逃回齐国。
魏军在河边宿营，清点俘虏，魏错找到袁达，指着这些俘虏说道“袁将军，这是齐国精锐吗？”
